世界杯非洲区晋级球队有：塞内加尔、突尼斯、摩洛哥、喀麦隆、加纳。卡塔尔世界杯一共有32支球队参与，其中欧洲赛区有13个名额，亚洲赛区有6个名额，南美洲赛区有4个名额，中北美及加勒比赛区有4个名额，非洲赛区有5个名额。
塞内加尔
塞内加尔是年非洲杯决赛的冠*得主。在决赛中，塞内加尔通过点球大战最终以4-2战胜埃及，夺得非洲杯冠*。这是塞内加尔队第一次赢得非洲杯冠*。在世界杯非洲区预选赛第3轮次回合中，塞内加尔经过点球大战4-2战胜埃及，成功晋级世界杯。
突尼斯
突尼斯队是非洲足球传统劲旅。在年夺得过非洲杯冠*。突尼斯曾于年、年、年和年进入世界杯决赛周阶段。突尼斯在卡塔尔世界杯非洲区预选赛的第三阶段，以总比分1:0的成绩淘汰了马里队，成功晋级世界杯，这是突尼斯第6次参加世界杯。
摩洛哥
摩洛哥队也是非洲一支强有力的球队，曾经在世界杯上战胜过葡萄牙、波兰、英格兰等球队。摩洛哥分别在、、、、五次参加过世界杯比赛，在世界杯的最好成绩是年进入十六强。在世预赛非洲区第3轮次回合，摩洛哥在主场4-1大胜民主刚果队，最终成功晋级世界杯。
喀麦隆
喀麦隆是非洲大陆20世纪80年代以来足球运动比较突出的国家。喀麦隆曾7次征战世界杯决赛圈，被誉为“非洲雄狮”。在世预赛非洲区预选赛第三阶段第二回合，喀麦隆队凭借加时赛补时阶段的破门，以客场进球多的优势淘汰阿尔及利亚队，成为历史上第八次晋级世界杯。
加纳
加纳曾夺得过4届非洲国家杯冠*，但直到年才首次进入世界杯决赛圈。加纳队在非洲区预选赛第三阶段与尼日利亚战成1:1，最终凭借客场进球的优势，淘汰了尼日利亚队，成功晋级世界杯，这是他们第3次进入世界杯决赛圈。加纳队在世界杯的最好成绩是8强。
